Vrste žiroskopa u pametnim telefonima. Šta je žiroskop i kako saznati da li se nalazi u telefonu? Kratak izlet u istoriju

Žiroskop je uređaj koji može reagirati na promjene orijentacijskih uglova tijela na koje je ugrađen u odnosu na inercijski referentni okvir. Najjednostavniji primjeržiroskop - igračka.

Vjeruje se da je žiroskop kreirao njemački astronom i matematičar Johann Bonenberger 1817. godine, iako postoje i drugi dokazi koji spominju Bonenbergera kao kreatora uređaja već 1813. godine.

Žiroskopi se koriste u pomorstvu, astronautici, avijaciji, kućanskih aparata, igračke itd. Naravno, žiroskop se takođe koristi u mobilnih uređaja.

Postoji mišljenje da je žiroskop isto što i, ali to uopće nije slučaj. Ako potonji mjeri projekciju prividnog ubrzanja, tada žiroskop fiksira položaj objekta u prostoru u odnosu na tri ravni. Međutim, ova dva uređaja obavljaju slične funkcije: žiroskop je odgovoran za male pomake u bilo kojoj ravnini, dok je akcelerometar odgovoran za rotaciju zaslona. Bilo kako bilo, ako su oba ova uređaja ugrađena u vaš uređaj, on puno bolje i brže reagira na razne pokrete.

Čemu služi žiroskop?

Žiroskop se koristi u različite svrhe. Na primjer, u mnogim uređajima moguće je koristiti razne funkcije protresanjem. Na primjer, protresanjem možete odgovoriti na poziv ili promijeniti pjesmu u plejeru.

Naravno, žiroskop se takođe koristi u igricama. I iako akcelerometar igra većinu uloge, zajedno sa žiroskopom, igra postaje mnogo zanimljivija zbog realistične slike pri ulasku u paljenje virtuelna mašina slično vožnji pravog automobila.

Mobilni telefoni postaju sve složeniji svake godine. Za izbrojavanje svih senzora ugrađenih u moderne pametne telefone, prsti obje ruke možda neće biti dovoljni. Žiroskop u telefonu - kakav je senzor, kako radi, koja je njegova primjena, može li se ovaj uređaj isključiti? Ova pitanja će biti razmotrena za one koji žele da se dobro upoznaju sa svojim pametnim telefonom.

Yula, ona je rotirajući vrh - poznata igračka. Ostaje stabilan u jednoj tački oslonca tokom brze rotacije. Ovaj jednostavan uređaj je najjednostavniji primjer žiroskopa - uređaja koji reagira na promjene uglova orijentacije tijela na koje je ugrađen u tri ravnine. Termin je prvi upotrijebio francuski fizičar i matematičar Jean Foucault.

Povezani članci Aktivacija iPhonea Video endoskop za android Pametni sat za djecu

Žiroskopi se dijele prema broju stupnjeva slobode i prema principu rada (mehanički i optički). Vibracioni žirosenzori, podvrsta mehaničkih senzora, široko se koriste u mobilnim uređajima. Upotreba GPS navigacije zasjenila je prvobitnu funkciju žiroskopa - da pomognu pri orijentaciji na tlu, ali ova tehnologija je i dalje nezamjenjiva u modernim modelima telefona.

Razlika od akcelerometra

Oba ova uređaja se često instaliraju na modernim mobilnim uređajima. Ključna razlika između žiroskopa i akcelerometra i ostalih senzora leži u samom principu rada ovih uređaja. Prvi određuje vlastiti ugao nagiba u odnosu na tlo, a drugi može mjeriti linearno ubrzanje. Prednost akcelerometra je u tome što vam poznavanje ubrzanja omogućava precizno izračunavanje udaljenosti koju je uređaj pomaknuo.

U praksi, oba uređaja se mogu i zamijeniti i nadopuniti. U stvari, i to i to samo registruju položaj u odnosu na površinu zemlje. Poput žiroskopa, akcelerometar može prijaviti ubrzanje pametnom telefonu na kojem je. Oba senzora se često koriste; oni dobro komuniciraju. Tabela sadrži ključne karakteristike aparati.

Princip rada

Jednostavnim riječima, žiroskop je rotirajući vrh koji se brzo rotira oko vertikalne ose, postavljen na okvir koji se može rotirati horizontalna osa, i fiksiran je na drugom okviru koji se rotira oko treće ose. Bez obzira na to kako okrenemo vrh, on uvijek ima sposobnost da i dalje bude u vertikalnom položaju. Senzori hvataju signal, kako je vrh orijentisan u odnosu na okvire, a procesor prima informacije i očitava sa velikom preciznošću kako bi okviri u ovom slučaju trebali biti locirani u odnosu na gravitaciju.

Šta je žiroskop u pametnom telefonu

Moderni mobilni uređaji uglavnom su opremljeni žiroskopima. Nazivaju se i žirosenzori. Ovaj element pametnog telefona radi stalno, autonomno, ne zahtijeva kalibraciju. Ovaj uređaj ne mora biti uključen, ali neki telefoni imaju funkciju isključivanja radi uštede energije. Izrađen je u obliku mikroelektromehaničkog kola smještenog ispod kućišta pametnog telefona.

Za šta je to potrebno

Uvođenje tehnologije žiro senzora u mobilne uređaje značajno je proširilo njihovu funkcionalnost i dodalo novi način upravljanje uređajem. Na primjer, jednostavno protresanje telefona će vam omogućiti da odgovorite na dolazni poziv. Promena orijentacije ekrana naginjanjem pametnog telefona je takođe implementirana zahvaljujući žiro senzorima; ovaj uređaj omogućava stabilizaciju kamere. U aplikaciji Kalkulator, jednostavno rotiranje ekrana za 90 stepeni otkriva se dodatne funkcije programe.

Žiro senzor je uvelike pojednostavio korištenje mapa ugrađenih u pametni telefon. Ako osoba okrene svoj uređaj "licem" na, recimo, određenu ulicu, onda će to biti prikazano na karti s velikom preciznošću. Dobar pametni telefon sa žiroskopom pruža nekoliko zanimljivih karakteristika za mobilno igranje igara. Vožnja virtuelnog automobila postaje nevjerovatno realistična kada se okreti pametnog telefona koriste za vožnju automobila. U tehnologijama virtuelne stvarnosti, pokreti glave se prate pomoću žiro senzora.

Kako radi žiro senzor

Žiro senzor ima dvije mase koje se kreću u suprotnim smjerovima. Kada se pojavi kutna brzina, Coriolisova sila djeluje na masu, usmjerenu okomito na njihovo kretanje. Dolazi do pomaka mase za iznos proporcionalan primijenjenoj brzini. Razmak između pokretne i fiksne elektrode se mijenja, što dovodi do promjene kapacitivnosti kondenzatora i napona na njegovim pločama, a to je električni signal. Takve elektronske signale prepoznaje žiro senzor.

Kako saznati postoji li žiroskop u pametnom telefonu

Jednostavan način je da se upoznate sa karakteristikama uređaja na službenoj web stranici proizvođača. Ako postoji žiro senzor, to će svakako biti naznačeno. Neki proizvođači šute o tome postoji li žiroskop na telefonu, ne želeći da gube prostor na njemu. Mogu se razumjeti - svi sada nastoje učiniti telefon lakšim i tanjim. U takvim slučajevima pomoći će aplikacije trećih strana.

YouTube ima cijeli dio video zapisa koji se mogu rotirati za 360 stepeni. Ako imate mogućnost da kontrolirate takav video kroz rotaciju pametnog telefona, onda žiroskop radi. Također možete instalirati aplikaciju AnTuTu Benchmark, koji vrši kompletnu dijagnostiku vašeg uređaja. Tamo ćete pronaći redak o prisutnosti ili odsustvu žiroskopa.

Koji telefoni imaju žiroskop

Prvi pametni telefon koji je imao žiroskop bio je Iphone 4. Kupci su pozitivno reagovali na ovu inovaciju i od tada su telefoni sa žiroskopom počeli da popunjavaju tržište. Sve naredne verzije Apple pametni telefoni bili opremljeni žiroskopima. Vlasnici android uređaja u tom pogledu su malo teži, srećom, prije kupovine možete pitati konzultanta o prisutnosti senzora ili ga sami provjeriti. Žiroskop u telefonu je važan bonus.

Video

Žiroskop u telefonu - šta je to i princip rada uređaja, u koje modele pametnih telefona je ugrađen - visokotehnološke vijesti na stranici "

Recenzije i članci o novim proizvodima u kategorijama: auto, biznis i analitika, video igrice, gadgeti, hardver, energetske misterije, zvuk i akustika, igraće konzole, internet, istraživanje, kamere, kompjuteri, prostor, medicina, multimedija, navigacija, nauka, laptopovi, recenzije igara, oružje, različita mišljenja, periferni uređaji, tableti, saopštenja za javnost, zabava, oglašavanje, roboti, glasine, softver, televizori, telefoni, tehnologija, zanimljivo je.

Sve što zanima ljude bliske nauci i tehnologiji, kao i one koji dobivaju plodove prva dva u obliku korisnih uređaja i gadžeta, prikupljamo ovdje i izlažemo u pristupačnom obliku. Ako želite da saznate kako je nastao Univerzum ili koji pametni telefon će zadovoljiti sve vaše potrebe - uđite i budite u toku. Svakog dana na stranici se pojavljuje najzanimljivije štivo, prikupljaju se i analiziraju vijesti i priče iz svijeta. virtuelna mreža, tehnologija, svemir, automobili - sve što pokreće planetu i mašta radi. Dovoljno je da počnete da čitate bilo koji članak, i dokazano je: pročitaćete ga!

Već neko vrijeme je postalo jasno da je žiroskop veoma važan senzor. I veoma je tužno što proizvođači pametnih telefona skromno ćute o njegovom odsustvu na svojim prezentacijama. Na sreću, o prisutnosti ili odsustvu žiroskopa možete saznati i prije kupovine uređaja i poslije. Kako to učiniti opisano je u današnjem članku.

Ali prvo, hajde da shvatimo šta je tačno žiroskop. Pokušaćemo i da saznamo da li se to smatra tako važnim detaljom. I tek nakon toga ćemo vam reći kako provjeriti njegovo prisustvo.

Punopravni žiroskop je po obliku sličan vrhu ili vrhu. Ima postolje, disk rotora, ukosnicu i nekoliko obruča. Njegov dizajn je napravljen tako da je disk uvijek u istoj poziciji, na čemu treba zahvaliti sili gravitacije.

Nemoguće je ugraditi klasični žiroskop u pametni telefon, jer je prevelik. Stoga se umjesto toga koristi poseban senzor baziran na mikroelektromehaničkom sistemu. Njegova širina varira od 5 do 10 mm, a visina ne prelazi 5 mm. Međutim, čak i takve dimenzije izgledaju prevelike za neke proizvođače pametnih telefona, pa stoga često odbijaju ugraditi žiroskop.

Gdje se koristi žiroskop?

Ovaj senzor je poboljšana verzija akcelerometra. Uz njegovu pomoć operativni sistem ne samo da na vrijeme uči o kretanju i rotaciji uređaja, već može precizno pratiti sve te radnje. Ako je akcelerometar vrsta građevinskog nivoa, tada žiroskop s vremena na vrijeme povećava točnost očitavanja ovog senzora.

Ako u budućnosti želite kupiti VR kacigu za Android, tada vaš uređaj mora imati žiroskop. Ovaj senzor će pratiti rotaciju vaše glave, usmjeravajući virtuelni pogled tačno u smjeru u kojem su usmjerene vaše stvarne oči. Također, žiroskop na Androidu pomaže u gledanju zvjezdanog neba. Ako koristite odgovarajuću aplikaciju, tada će shvatiti na koju stranu svijeta je usmjerena kamera, pokazujući imena onih koji su vidljivi u ovog trenutka sazvežđa.

I ovaj senzor se također koristi u igrama s proširenom stvarnošću. Najupečatljiviji primjer ovoga je Pokemon Go. Ako u pametnom telefonu nema žiroskopa, džepna čudovišta će skočiti na virtuelnu travu. Ako je senzor prisutan, životinje će se kretati po stvarnom svijetu, čija vidljiva površina pada u vidno polje ugrađene kamere.

Kako saznati postoji li žiroskop u pametnom telefonu ili tabletu

Postoji nekoliko načina da saznate ima li vaš uređaj žiroskop. Najčešći je odlazak na službenu web stranicu proizvođača da se upoznate tehničke specifikacije gadget. Konkretno, žiroskop se mora tražiti na listi senzora. Ali ne tražimo lake puteve, zar ne? Stoga će se preći na druge metode.

Ako je YouTube klijent instaliran na vašem pametnom telefonu ili tabletu, otvorite ga i unesite upit " 360 video zapisa". Počnite prikazivati ​​bilo koji od vraćenih rezultata. Ako možete okrenuti pogled svoje virtuelne kamere okretanjem pametnog telefona, onda je žiroskop prisutan i uspješno funkcionira. Ako možete okrenuti oči samo prstom, onda u uređaju nema senzora.

Drugi način je korištenje aplikacije AnTuTu Benchmark. Morate ga preuzeti, instalirati i pokrenuti. U kartici " infa» naći ćete sve tehničke specifikacije vašeg uređaja. Uključujući i vidjet ćete naziv ugrađenog žiroskopa. Ili otkrijte da je on Nije podržan(odnosno, jednostavno ne postoji).

Umjesto AnTuTu-a, možete instalirati specijalizovaniji uslužni program. Ovo je otprilike senzorski smisao. Prikazuje očitanja sa svih senzora ugrađenih u pametni telefon. Ako na listi nema žiroskopa, onda on nije ugrađen u gadžet. To se može reći i ako se podaci ovog senzora ne mijenjaju kada se uređaj rotira u rukama.

Kako omogućiti žiroskop na androidu?

Ovaj element pametnog telefona radi na kontinuiranoj osnovi. Ne može se omogućiti ili onemogućiti. Ako u ovom trenutku razmišljate o funkciji rotacije ekrana, tada je za to odgovoran akcelerometar. I ova funkcija se zaista može onemogućiti. Da biste to učinili, učinite sljedeće:

1. Idite na odjeljak sa sistemskim postavkama.

2. Idite na pododjeljak « Ekran».

3. Ovdje možete lako pronaći stavku odgovornu za radnje uređaja kada se rotira. Promijenite njegovu vrijednost na željenu.

U slučaju nekih starih naprava (uglavnom na tablet računari) možete pronaći poseban prekidač. Blokira rotaciju ekrana, bez obzira na postavke.

Da li se žiroskop može podesiti?

Kao što je gore spomenuto, žiroskop je potpuno nezavisan senzor, koji se ne može ometati ni na koji način. Ako se akcelerometar može kalibrirati, tada se takve radnje ne mogu izvoditi sa žiroskopom. Ako je potpuno odsutan, morat ćete kupiti novi telefon za proširenu ili virtualnu stvarnost.

Mobilni telefoni postaju sve složeniji svake godine. Za izbrojavanje svih senzora ugrađenih u moderne pametne telefone, prsti obje ruke možda neće biti dovoljni. Žiroskop u telefonu - kakav je senzor, kako radi, koja je njegova primjena, može li se ovaj uređaj isključiti? Ova pitanja će biti razmotrena za one koji žele da se dobro upoznaju sa svojim pametnim telefonom.

Šta je žiroskop

Yula, ona je rotirajući vrh - poznata igračka. Ostaje stabilan u jednoj tački oslonca tokom brze rotacije. Ovaj jednostavan uređaj je najjednostavniji primjer žiroskopa - uređaja koji reagira na promjene uglova orijentacije tijela na koje je ugrađen u tri ravnine. Termin je prvi upotrijebio francuski fizičar i matematičar Jean Foucault.

Žiroskopi se dijele prema broju stupnjeva slobode i prema principu rada (mehanički i optički). Vibracioni žirosenzori, podvrsta mehaničkih senzora, široko se koriste u mobilnim uređajima. Upotreba GPS navigacije zasjenila je prvobitnu funkciju žiroskopa - da pomognu pri orijentaciji na tlu, ali ova tehnologija je i dalje nezamjenjiva u modernim modelima telefona.

Razlika od akcelerometra

Oba ova uređaja se često instaliraju na modernim mobilnim uređajima. Ključna razlika između žiroskopa i akcelerometra i ostalih senzora leži u samom principu rada ovih uređaja. Prvi određuje vlastiti ugao nagiba u odnosu na tlo, a drugi može mjeriti linearno ubrzanje. Prednost akcelerometra je u tome što vam poznavanje ubrzanja omogućava precizno izračunavanje udaljenosti koju je uređaj pomaknuo.

U praksi, oba uređaja se mogu i zamijeniti i nadopuniti. U stvari, i to i to samo registruju položaj u odnosu na površinu zemlje. Poput žiroskopa, akcelerometar može prijaviti ubrzanje pametnom telefonu na kojem je. Oba senzora se često koriste; oni dobro komuniciraju. Tabela sadrži ključne karakteristike uređaja.

Princip rada

Jednostavno rečeno, žiroskop je vrh koji se brzo rotira oko vertikalne ose, montiran na okvir koji se može rotirati oko horizontalne ose i montiran na drugi okvir koji se rotira oko treće ose. Bez obzira na to kako okrenemo vrh, on uvijek ima sposobnost da i dalje bude u vertikalnom položaju. Senzori hvataju signal, kako je vrh orijentisan u odnosu na okvire, a procesor prima informacije i očitava sa velikom preciznošću kako bi okviri u ovom slučaju trebali biti locirani u odnosu na gravitaciju.

Šta je žiroskop u pametnom telefonu

Moderni mobilni uređaji uglavnom su opremljeni žiroskopima. Nazivaju se i žirosenzori. Ovaj element pametnog telefona radi stalno, autonomno, ne zahtijeva kalibraciju. Ovaj uređaj ne mora biti uključen, ali neki telefoni imaju funkciju isključivanja radi uštede energije. Izrađen je u obliku mikroelektromehaničkog kola smještenog ispod kućišta pametnog telefona.

Za šta je to potrebno

Uvođenje tehnologije žiro senzora u mobilne uređaje značajno je proširilo njihovu funkcionalnost i dodalo novi način upravljanja uređajima. Na primjer, jednostavno protresanje telefona će vam omogućiti da odgovorite na dolazni poziv. Promena orijentacije ekrana naginjanjem pametnog telefona je takođe implementirana zahvaljujući žiro senzorima; ovaj uređaj omogućava stabilizaciju kamere. U aplikaciji Kalkulator, jednostavno rotiranje ekrana za 90 stepeni otvara dodatne funkcije programa.

Žiro senzor je uvelike pojednostavio korištenje mapa ugrađenih u pametni telefon. Ako osoba okrene svoj uređaj "licem" na, recimo, određenu ulicu, onda će to biti prikazano na karti s velikom preciznošću. Dobar pametni telefon sa žiroskopom pruža nekoliko zanimljivih funkcija za mobilno igranje igara. Vožnja virtuelnog automobila postaje nevjerovatno realistična kada se okreti pametnog telefona koriste za vožnju automobila. U tehnologijama virtuelne stvarnosti, pokreti glave se prate pomoću žiro senzora.

Kako radi žiro senzor

Žiro senzor ima dvije mase koje se kreću u suprotnim smjerovima. Kada se pojavi kutna brzina, Coriolisova sila djeluje na masu, usmjerenu okomito na njihovo kretanje. Dolazi do pomaka mase za iznos proporcionalan primijenjenoj brzini. Razmak između pokretne i fiksne elektrode se mijenja, što dovodi do promjene kapacitivnosti kondenzatora i napona na njegovim pločama, a to je električni signal. Takve elektronske signale prepoznaje žiro senzor.

Kako saznati postoji li žiroskop u pametnom telefonu

Jednostavan način je da se upoznate sa karakteristikama uređaja na službenoj web stranici proizvođača. Ako postoji žiro senzor, to će svakako biti naznačeno. Neki proizvođači šute o tome postoji li žiroskop na telefonu, ne želeći da gube prostor na njemu. Mogu se razumjeti - svi sada nastoje učiniti telefon lakšim i tanjim. U takvim slučajevima pomoći će aplikacije trećih strana.

YouTube ima cijeli dio video zapisa koji se mogu rotirati za 360 stepeni. Ako imate mogućnost da kontrolirate takav video kroz rotaciju pametnog telefona, onda žiroskop radi. Također možete instalirati AnTuTu Benchmark aplikaciju koja vrši potpunu dijagnostiku vašeg uređaja. Tamo ćete pronaći redak o prisutnosti ili odsustvu žiroskopa.

Koji telefoni imaju žiroskop

Prvi pametni telefon koji je imao žiroskop bio je Iphone 4. Kupci su pozitivno reagovali na ovu inovaciju i od tada su telefoni sa žiroskopom počeli da popunjavaju tržište. Sve sljedeće verzije Apple pametnih telefona bile su opremljene žiro senzorima. Vlasnici android uređaja u tom pogledu su malo teži, srećom, prije kupovine možete pitati konzultanta o prisutnosti senzora ili ga sami provjeriti. Žiroskop u telefonu je važan bonus.

Video

Da li ste pronašli grešku u tekstu? Odaberite ga, pritisnite Ctrl + Enter i mi ćemo to popraviti!

Jednom sam gledao razgovor dve prijateljice, tačnije devojke:

O: Oh, znate, imam novi pametni telefon, čak ima i ugrađeni žiroskop

B: Ah, da, i ja sam ga skinuo za sebe, stavio žiroskop na mjesec dana

A: Hm, jesi li siguran da je to žiroskop?

B: Da, žiroskop za sve znakove zodijaka.

Da takvih dijaloga u svijetu bude malo manje, predlažemo da saznate šta je žiroskop i kako radi.

Žiroskop: istorijat, definicija

Žiroskop je uređaj koji ima slobodnu os rotacije i sposoban je reagirati na promjene uglova orijentacije tijela na koje je ugrađen. Žiroskop zadržava svoj položaj nepromijenjen tokom rotacije.

Sama riječ dolazi iz grčkog gyreuo- rotirati i skopeo- gledaj, gledaj. Pojam žiroskop je prvi put uveden Jean Foucault 1852. godine, ali je uređaj izumljen ranije. Ovo je uradio nemački astronom Johann Bonenberger 1817. godine.

Oni se rotiraju visoka frekvencijačvrsta tela. Osa rotacije žiroskopa može promijeniti svoj smjer u prostoru. Rotirajuće artiljerijske granate, propeleri aviona, rotori turbina imaju svojstva žiroskopa.

Najjednostavniji primjer žiroskopa je čigra ili dobro poznate dječje igračke. Tijelo koje rotira oko određene ose, koje zadržava svoj položaj u prostoru, ako neke vanjske sile i momenti tih sila ne djeluju na žiroskop. Istovremeno, žiroskop je stabilan i sposoban da izdrži utjecaj vanjske sile, što je u velikoj mjeri određeno njegovom brzinom rotacije.

Na primjer, ako brzo zavrtimo vrh i zatim ga gurnemo, on neće pasti, već će nastaviti da se okreće. A kada brzina vrha padne na određenu vrijednost, započinje precesija - pojava kada osa rotacije opisuje konus, a ugaoni moment vrha mijenja smjer u prostoru.


Vrste žiroskopa

Postoji mnogo vrsta žiroskopa: dva I tri stepena(razdvajanje po stepenima slobode ili mogućim osama rotacije), mehanički, laser I optičkižiroskopi (razdvajanje prema principu rada).

Razmotrimo najčešći primjer - mehanički rotacioni žiroskop. U suštini, ovo je rotirajući vrh oko vertikalne ose, koji se okreće oko horizontalne ose i, zauzvrat, fiksiran u drugom okviru, koji se već okreće oko treće ose. Kako god okrenemo vrh, on će uvijek biti u okomitom položaju.

Primjena žiroskopa

Zbog svojih svojstava, žiroskopi se široko koriste. Koriste se u sistemima stabilizacije svemirskih letelica, navigacionim sistemima brodova i aviona, mobilnim uređajima i igraćim konzolama, kao i simulatorima.

Zanima me kako se takav uređaj može uklopiti u modernu mobilni telefon i zašto je to tamo potrebno? Činjenica je da žiroskop pomaže u određivanju položaja uređaja u prostoru i otkrivanju kuta odstupanja. Naravno, telefon nema direktno rotirajući vrh, žiroskop je mikroelektromehanički sistem (MEMS) koji sadrži mikroelektronske i mikromehaničke komponente.

Kako to funkcionira u praksi? Zamislite da igrate svoju omiljenu igru. Na primjer, utrke. Da biste okrenuli volan virtuelnog automobila, ne morate pritiskati nijedno dugme, samo treba da promenite položaj svog gadžeta u rukama.


Kao što vidite, žiroskopi su neverovatni uređaji sa korisnim svojstvima. Ako trebate riješiti problem proračuna kretanja žiroskopa u području vanjskih sila, obratite se specijalistima studentskog servisa koji će vam pomoći da se brzo i efikasno nosite s tim!



Učitavanje...
Top