Аналитик тохируулгын алгоритмууд, экспоненциал тэгшитгэх, хөдөлж буй дундаж аргуудаар дижитал шүүлтүүр хийх. Бат бөх, өндөр дамжуулалт, туузан дамжуулалт, ховилын шүүлтүүр. Хэмжилтийн утгыг салангид ялгах, нэгтгэх, дундажлах.
Шүүлтүүр нь дохионы хэлбэрийг (далайц-давтамж эсвэл фазын давтамжийн хариу) сонгон өөрчилдөг систем эсвэл сүлжээ юм. Шүүлтүүрийн гол зорилго нь дохионы чанарыг сайжруулах (жишээлбэл, саад тотгорыг арилгах, багасгах), дохионоос мэдээлэл авах, эсвэл өмнө нь нэгтгэсэн хэд хэдэн дохиог салгах, жишээлбэл, боломжтой холбооны сувгийг үр ашигтай ашиглах явдал юм.
Дижитал шүүлтүүр - энэ дохионы тодорхой давтамжийг тодруулах ба / эсвэл дарах зорилгоор тоон дохиог боловсруулдаг аливаа шүүлтүүр.
Дижитал шүүлтүүрээс ялгаатай нь аналог шүүлтүүр нь аналог дохиог харуулдаг, түүний шинж чанар нь салангид бус (тасралтгүй), дамжуулах функц нь түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дотоод шинж чанараас хамаардаг.
Аналог оролт гаралт бүхий бодит цагийн дижитал шүүлтүүрийн хялбаршуулсан блок диаграммыг Зураг 2-т үзүүлэв. 8а. Нарийн зурвасын аналог дохиог үе үе түүвэрлэн дижитал дээжийн багц болгон хувиргадаг, x(n), n = 0.1. Тоон процессор нь шүүлтүүрийг хийж, x(n) оролтын дарааллыг y(n) гаралтын дарааллаар буулгана. дагуу тооцооллын алгоритмшүүлтүүр. DAC нь дижитал шүүсэн гаралтыг аналог утга болгон хувиргаж, дараа нь аналог шүүж, өндөр давтамжийн шаардлагагүй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг жигдрүүлж, арилгадаг.
Цагаан будаа. 8а. Дижитал шүүлтүүрийн хялбаршуулсан блок диаграмм
Дижитал шүүлтүүрийн ажиллагааг голчлон хангадаг програм хангамжийн хэрэгслүүдТиймээс тэдгээр нь аналогитай харьцуулахад хэрэглэхэд илүү уян хатан байдаг. Тоон шүүлтүүрийн тусламжтайгаар ердийн аргаар олж авахад маш хэцүү ийм дамжуулах функцийг хэрэгжүүлэх боломжтой. Гэсэн хэдий ч дижитал шүүлтүүр нь бүх тохиолдолд аналог шүүлтүүрийг орлож чадахгүй тул хамгийн алдартай аналог шүүлтүүр шаардлагатай хэвээр байна.
Тоон шүүлтүүрийн мөн чанарыг ойлгохын тулд эхлээд үүнийг тодорхойлох шаардлагатай математик үйлдлүүд, эдгээр нь дижитал шүүлтүүр (DF) дахь дохионууд дээр хийгддэг. Үүнийг хийхийн тулд аналог шүүлтүүрийн тодорхойлолтыг эргэн санах нь зүйтэй.
Шугаман аналог шүүлтүүрнь дөрвөн терминал бүхий сүлжээ юм шугаман хувиргалт оролтын дохиогаралтын дохио руу. Математикийн хувьд энэ хувиргалтыг ердийн шугаман хэлбэрээр дүрсэлсэн байдаг дифференциал тэгшитгэл N--р захиалга
Энд ба коэффициентүүд нь тогтмол эсвэл цаг хугацааны функц юм т; - шүүлтүүрийн дараалал.
Шугаман дискрет шүүлтүүрнь аналог шугаман шүүлтүүрийн салангид хувилбар бөгөөд үүнд квантлагдсан (түүвэрлэсэн) нь бие даасан хувьсагч - цаг хугацаа (- түүвэрлэлтийн алхам). Энэ тохиолдолд бүхэл тоон хувьсагчийг "дискрет цаг", дохиог "дискрет цаг" (торон функц гэж нэрлэдэг) функц гэж үзэж болно.
Математикийн хувьд шугаман дискрет шүүлтүүрийн функцийг шугаманаар дүрсэлсэн байдаг ялгавартай тэгшитгэлтөрлийн
оролт ба гаралтын дохионы уншилтууд нь хаана байна; ба - шүүлтүүрийн алгоритмын коэффициентүүд нь тогтмол эсвэл "дискрет цаг"-ын функцууд юм. n.
Шүүлтүүрийн алгоритм (2.2) нь аналог эсвэл тоон технологийн тусламжтайгаар хэрэгжиж болно. Эхний тохиолдолд оролтын болон гаралтын дохионы уншилтыг түвшингээр хэмждэггүй бөгөөд тэдгээрийн өөрчлөлтийн хүрээнд ямар ч утгыг авч болно (жишээ нь, тэдгээр нь тасралтгүй үргэлжлэх чадвартай). Хоёрдахь тохиолдолд дохионы дээжүүд нь түвшний квантжуулалтад хамрагддаг тул дижитал төхөөрөмжийн битийн гүнээр тодорхойлогдсон "зөвшөөрөгдсөн" утгыг л авах боломжтой. Үүнээс гадна дохионы тоон түүврийг кодлодог тул (2.2) илэрхийлэлд гүйцэтгэсэн арифметик үйлдлүүд нь дохионууд дээр биш, харин тэдгээрийн хоёртын кодууд дээр хийгддэг. Дохионы түвшин ба , түүнчлэн коэффициент ба -аар хэмжигддэг тул алгоритм дахь тэгш байдал (2.2) яг таарч чадахгүй бөгөөд зөвхөн ойролцоогоор биелдэг.
Тиймээс шугаман дижитал шүүлтүүр нь шүүлтүүрийн алгоритмыг (2.2) ойролцоогоор хэрэгжүүлдэг дижитал төхөөрөмж юм.
Аналог болон салангид шүүлтүүрийн гол сул тал нь ажлын нөхцөл өөрчлөгдөхөд (температур, даралт, чийгшил, тэжээлийн хүчдэл, элементүүдийн хөгшрөлт гэх мэт) параметрүүд нь өөрчлөгддөг. Энэ нь хүргэдэг хяналтгүйгаралтын дохионы алдаа, өөрөөр хэлбэл. боловсруулалтын нарийвчлал багатай.
Тоон шүүлтүүр дэх гаралтын дохионы алдаа нь ажлын нөхцлөөс (температур, даралт, чийгшил, тэжээлийн хүчдэл гэх мэт) хамаардаггүй, зөвхөн дохионы квантчлалын алхам болон шүүлтүүрийн алгоритмаар тодорхойлогддог. дотоод шалтгаанууд. Энэ алдаа хяналттай, тоон дохионы дээжийг төлөөлөх битийн тоог нэмэгдүүлэх замаар үүнийг багасгаж болно. Энэ нөхцөл байдал нь дижитал шүүлтүүрүүдийн аналог ба салангид шүүлтүүрээс гол давуу талыг тодорхойлдог (дохио боловсруулах өндөр нарийвчлал, дижитал шүүлтүүрийн шинж чанарын тогтвортой байдал).
Дижитал шүүлтүүрийг дохио боловсруулах алгоритмын төрлөөс хамааран дараахь байдлаар хуваадаг сууринТэгээд суурин бус, рекурсивТэгээд рекурсив бус, шугаманТэгээд шугаман бус.
CF-ийн гол шинж чанар нь шүүлтүүрийн алгоритм, үүн дээр дижитал шүүлтүүрийн хэрэгжилт хийгдэж байна. Шүүлтүүрийн алгоритм нь ямар ч ангиллын дижитал шүүлтүүрийн ажиллагааг ямар ч хязгаарлалтгүйгээр тодорхойлдог бол бусад шинж чанарууд нь дижитал шүүлтүүрийн ангилалд хязгаарлалттай байдаг, жишээлбэл, тэдгээрийн зарим нь зөвхөн суурин шугаман дижитал шүүлтүүрийг тайлбарлахад тохиромжтой байдаг.
Цагаан будаа. 11. CF ангилал
Зураг дээр. 11 тоон шүүлтүүрийн (DF) ангиллыг харуулав. Ангилал нь функциональ зарчим дээр суурилдаг, i.e. Дижитал шүүлтүүрийг ямар ч хэлхээний онцлогийг харгалзахгүйгээр хэрэгжүүлсэн алгоритмд үндэслэн хуваадаг.
ZF давтамжийн сонголт. Энэ бол хамгийн алдартай, сайн судалж, практик дээр туршиж үзсэн дижитал шүүлтүүрийн төрөл юм. Алгоритмийн үүднээс авч үзвэл давтамж сонгох дижитал шүүлтүүр нь дараахь асуудлыг шийддэг.
өгөгдсөн давтамжийн зурвасыг сонгох (дарах); Аль давтамж дарагдсан, аль нь дарагдахгүй байгаагаас хамааран бага нэвтрүүлэх шүүлтүүр (LPF), шүүлтүүр гэж ялгадаг. гурав дахин(HPF), зурвасын шүүлтүүр (PF) ба ховилын шүүлтүүр (RF);
тусад нь хуваах давтамжийн сувгуудшугамын спектртэй дохионы спектрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн бүх давтамжийн мужид тэнцүү, жигд тархсан; тоон шүүлтүүрийг цаг хугацааны бууралт, давтамжийн бууралтаар ялгах; Техник хангамжийн зардлыг бууруулах гол арга бол анхны хувилбараас бага сонгомол PF-ийн багцыг каскад болгох явдал тул үүссэн олон шатлалт пирамид бүтцийг "урьдчилан сонгогч - сонгогч" төрлийн дижитал шүүлтүүр гэж нэрлэдэг;
· шүүлтүүрийн ажиллах хязгаарт жигд бус тархсан янз бүрийн өргөнтэй дэд зурвасуудаас бүрдэх дохионы спектрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тусдаа давтамжийн сувагт хуваах.
Хязгааргүй импульсийн хариу шүүлтүүр (FIR шүүлтүүр) эсвэл хязгааргүй импульсийн хариу шүүлтүүр (IIR шүүлтүүр) хоёрын хооронд ялгаа бий.
Тохиромжтой (хамгийн оновчтой) дижитал шүүлтүүрүүд. Энэ төрлийн шүүлтүүрийг санамсаргүй эвдрэлд өртөж буй системийн төлөв байдлыг тодорхойлдог тодорхой физик хэмжигдэхүүнийг тооцоолох шаардлагатай үед ашигладаг. Одоогийн чиг хандлага бол оновчтой шүүлтүүрийн онолын ололт амжилтыг ашиглах, тооцооллын алдааны дундаж квадратыг багасгах төхөөрөмжийг хэрэгжүүлэх явдал юм. Системийн төлөвийг ямар тэгшитгэлээр тодорхойлж байгаагаас хамааран тэдгээрийг шугаман болон шугаман бус гэж хуваадаг.
Хэрэв төлөвийн тэгшитгэл нь шугаман бол оновчтой Калман дижитал шүүлтүүрийг ашигладаг бол системийн төлөвийн тэгшитгэл нь шугаман бус байвал сувгийн тоо нэмэгдэхийн хэрээр чанар нь сайжирдаг олон сувгийн дижитал шүүлтүүрүүдийг ашигладаг.
Оновчтой (хагас оновчтой) дижитал шүүлтүүрээр хэрэгжүүлсэн алгоритмуудыг нарийвчлалыг мэдэгдэхүйц алдалгүйгээр хялбаршуулж болох янз бүрийн онцгой тохиолдлууд байдаг: энэ нь нэгдүгээрт, шугаман тохиолдол юм. суурин систем, сайн мэдэх Wiener ZF-д хүргэдэг; хоёрдугаарт, хамгийн их дохио-дуу чимээний харьцаа (SNR) шалгуурын дагуу оновчтой тоон шүүлтүүрт хүргэдэг цаг хугацааны зөвхөн нэг тогтмол цэг дээр ажиглалт хийх тохиолдол; Гуравдугаарт, системийн төлөв байдлын тэгшитгэлүүдийн нэг ба хоёрдугаар эрэмбийн шугаман бус шүүлтүүрт хүргэдэг шугамантай ойролцоо тохиолдол гэх мэт.
Мөн чухал асуудал бол дээр дурдсан бүх алгоритмуудын системийн статистик шинж чанаруудыг урьдчилан тодорхойлсоноос хазайхад мэдрэмтгий байдлыг хангах явдал юм; бат бөх гэж нэрлэгддэг ийм дижитал шүүлтүүрүүдийн синтез.
Дасан зохицох CFs. Дасан зохицох дижитал шүүлтүүрийн мөн чанар нь дараах байдалтай байна: оролтын дохиог боловсруулахын тулд (ихэвчлэн дасан зохицох дижитал шүүлтүүрийг нэг суваг болгон бүтээдэг) ердийн FIR шүүлтүүрийг ашигладаг; Гэсэн хэдий ч энэ шүүлтүүрийн IR нь давтамжийн сонголтын дижитал шүүлтүүрийг авч үзсэн шиг нэг удаа, бүрмөсөн тохируулагдсан хэвээр үлдэхгүй; энэ нь мөн Кальманы CF-ийг авч үзсэн шиг априори өгөгдсөн хуулийн дагуу өөрчлөгддөггүй; Шинэ дээж бүрийг ирэх үед IR-ийг энэ алхамд квадрат шүүлтүүрийн дундаж алдааг багасгахын тулд засдаг. Дасан зохицох алгоритм нь өмнөх алхам дахь IC дээжийн векторыг дараагийн алхамд зориулж "шинэ" IC дээжийн вектор болгон дахин тооцоолох давтагдах журам юм.
Эвристик CF.Математикийн үүднээс зөв боловсруулах процедурыг ашиглах нь боломжгүй, учир нь энэ нь техник хангамжийн үндэслэлгүй их зардалд хүргэдэг. Эвристик арга нь (Грек, Лат хэлнээс. Эврика- "Би хайдаг", "нээдэг") мэдлэгийг ашиглах, хүний бүтээлч, ухамсаргүй сэтгэлгээг судлах. Эвристик нь сэтгэл судлал, дээд мэдрэлийн үйл ажиллагааны физиологи, кибернетик болон бусад шинжлэх ухаантай холбоотой байдаг. Хевристик арга нь хөгжүүлэгчдийн техник хангамжийн зардлыг бууруулах хүслээр "үүсгэсэн" бөгөөд математикийн нарийн үндэслэлгүй байсан ч өргөн тархсан байна. Эдгээр нь зохиогчийн хэлхээний шийдэл бүхий дижитал шүүлтүүр гэж нэрлэгддэг бөгөөд хамгийн алдартай жишээнүүдийн нэг нь гэж нэрлэгддэг. медиан шүүлтүүр.
Оршил
1. Тоон дохионы шүүлтүүр, түүний дотор суурин бус шүүлтүүрийн асуудлын төлөв байдалд дүн шинжилгээ хийх санамсаргүй дохио 9
1.1 Шугаман тоон шүүлтүүрийн алгоритмууд 9
1.2 Тоон шүүлтүүрийг оновчтой болгох алгоритмууд 11
1.3 Дасан зохицох дижитал шүүлтүүрийн алгоритмууд 14
1.4 Тодорхой бус олонлогийн онолд суурилсан дижитал шүүлтүүрийн алгоритмууд "19
1.5 Мэдрэлийн сүлжээний дижитал шүүлтүүрийн алгоритмууд 27
1.6 Дүгнэлт 33
2. Тодорхой бус олонлогын онол дээр үндэслэн тоон дохиог шүүх алгоритмыг боловсруулах 35
2.1 Бага нэвтрүүлэх шүүлтүүрийн алгоритм боловсруулах 35
2.2 Дамжуулах (ховил) шүүлтүүрийн алгоритм боловсруулах 58
2.3 Тодорхой бус олонлогийн гишүүнчлэлийн функцүүдийн үнэлгээ - 65
2.4 Ашигласан тоон шүүлтүүрийн шалгуур 66
2.5 Тоон шүүлтүүрийн алгоритмын шинжилгээ 68
2.6 Дүгнэлт 72
3. Боловсруулсан алгоритм дээр үндэслэн дижитал шүүлтүүрийг зохион бүтээх 73
3.1 Дижитал нам дамжуулалтын шүүлтүүрийг зохион бүтээх 73
3.2 Тууз дамжих (ховил) шүүлтүүрийн загвар 75
3.3 Дүгнэлт 77
4 Дижитал шүүлтүүрийн компьютерийн загварчлал 78
4.1 Дижитал нам дамжуулалтын шүүлтүүрийн компьютерийн загвар 79
4.2 Тууз дамжих (ховил) шүүлтүүрийн компьютерийн загвар 105
4.3 Дүгнэлт 108
5 Туршилтын судалгаа 109
5.1 Дижитал нам дамжуулалтын шүүлтүүрийн компьютерийн загварыг судлах 115
5.2 Ховилын шүүлтүүрийн компьютерийн загварыг судлах 134
5.3 Дүгнэлт136 ДҮГНЭЛТ137 Уран зохиол139 ХАВСРАЛТ148
Ажлын танилцуулга
Сэдвийн хамаарал.Технологийн хэд хэдэн салбарт дохионы хэлбэр нь судалгааны объекттой холбоотой байдаг бөгөөд үүний жишээ нь радар, техникийн болон эмнэлгийн оношлогоо, телеметр гэх мэт юм. Дүрмээр бол богино хугацааны суурин бус санамсаргүй дохионууд явагддаг. энд. Ийм дохиог, жишээлбэл, шугаман дижитал шүүлтүүр ашиглан боловсруулсны үр дүнд тэдгээрийн хэлбэр, улмаар түүнд агуулагдах оношлогооны шинж чанарууд нь ихээхэн гажуудаж болно. Үүнтэй холбогдуулан дохионы анхны (дуу чимээнд гажуудаагүй) хэлбэрийг хадгалахад чиглэсэн дижитал шүүлтүүрийн алгоритмыг боловсруулах нь онцгой ач холбогдолтой юм. Радио хэмжилтийн хэмжилзүйн дэмжлэг үзүүлэхэд зориулагдсан орчин үеийн уран зохиолын эх сурвалжуудад (ялангуяа В.И. Нефедовын бүтээлүүдэд) дохионы хэлбэрийг дохионы агшин зуурын утгын цаг хугацааны хамаарал гэж тодорхойлдог.
Жишээлбэл, электрокардиограмм (ЭКГ) дохиог авч үзье. Та бүхний мэдэж байгаагаар ЭКГ-ын муруй нь шүд гэж нэрлэгддэг (туйлын цэг): P, Q, R, S, T. Эдгээр шүд бүр нь цахилгаан өдөөлт үүсэх, дамжуулах тодорхой үйл явцтай нийцдэг. зүрхний булчин. Энэ тохиолдолд оношийг тогтоох нь шүдний хэлбэрийг ашиглан өвчний тоон шинж тэмдгийг тодорхойлоход хүргэдэг. Шүдний далайц, тэдгээрийн үргэлжлэх хугацаа, шүдний хоорондох хугацааны интервал гэх мэт тоон шинж тэмдгүүдийг ойлгодог. Дуу чимээтэй ЭКГ-ын дохиог шүүх үед үүсдэг хүндрэлүүд нь өвчтөний янз бүрийн нөхцөлд дохионы шинж чанар нь бие биенээсээ эрс ялгаатай байдаг. Жишээлбэл, цагаан Гауссын чимээ шуугиантай холимогоос ердийн кардиограммыг оновчтой сонгох зориулалттай шугаман дижитал шүүлтүүр нь кардиограммын шүдний далайцыг өөр өөр байдлаар гажуудуулдаг.
өвчин. Шугаман дижитал шүүлтүүрийн алгоритмыг ашиглан боловсруулсан ЭКГ-ын дохиог шинжлэхдээ өвчин (гажиг) алгасдаг. Техникийн оношлогоонд муруйг хүлээн зөвшөөрөхөд үүнтэй төстэй бэрхшээлүүд үүсдэг. Энд системийн (машины) төлөв байдлын талаархи мэдээллийг цаг хугацааны янз бүрийн цэгүүдэд оношлогооны параметрийн утгууд эсвэл түүний хэвийн хэмжээнээс хазайлтыг бүртгэх хэлбэрээр агуулна. Жишээ нь хөдөлгүүрийн чичиргээний түвшний утгыг цаг хугацаагаар бүртгэх явдал юм.
Хэрэв дасан зохицох алгоритмуудыг (дасан зохицох дижитал шүүлтүүр) долгионы хэлбэрийг хадгалах дижитал шүүлтүүрт ашигладаг бол дасан зохицох дохионы шүүлтүүрийн алгоритмыг ашиглах зорилго нь чанарын функциональ орон нутгийн эсвэл дэлхийн экстремумд хүрэх зорилготой тул тэдэнд хэд хэдэн бэрхшээл тулгардаг. Анхны долгионы хэлбэрийг хадгалах асуудалд чанарын функциональ гэдэг нь тоон шүүлтүүрийн дасан зохицох параметрүүдээс дундаж квадрат алдааны (RMS) хамаарал гэж ойлгогддог. Хэрэв дохионы статистик шинж чанар нь цаг хугацааны явцад өөрчлөгдвөл чанарын функцийг "тодорхой" эсвэл бүдэг, өөрөөр хэлбэл оруулсан координатын системтэй харьцуулахад түүний хэлбэр, байршлыг өөрчилдөг гэж үзэж болно. Энэ тохиолдолд дасан зохицох үйл явц нь зөвхөн экстремум цэг рүү шилжихээс гадна орон зай дахь байрлалаа өөрчилдөг тул энэ цэгийг хянахаас бүрддэг. Үзэж буй нөхцлийн дагуу оновчтой шугаман шүүлтүүрийн зарчимд суурилсан дасан зохицох алгоритмыг ашиглах нь тооцооллын зардлын хувьд үр ашиггүй бөгөөд үндэслэлгүй юм. Тиймээс дохионы хэлбэрийг хадгалах замаар дижитал шүүлтүүрийн асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд сургалтын түүврийн тусламжтайгаар статистик шинж чанарын дутагдлыг нөхөх боломжтой дижитал дохионы шүүлтүүрийн өөр алгоритмыг боловсруулж байна. онцгой ач холбогдолтой.
Сигналын анхны хэлбэрийг хадгалах дижитал шүүлтүүрийн алгоритмыг бий болгох сонголтуудын нэг бол бүдэг логикийг ашиглах явдал юм. Бүдэг логик бүхий алгоритм дээр суурилсан дасан зохицох шүүлтүүрүүд нь гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлж, боловсруулсан дохиог илүү хангалттай тайлбарласны улмаас шүүлтүүрийн алдаа багатай байдаг. "Мэдрэлийн сүлжээ нь бүдэг логикийн өөр хувилбар болж үйлчилдэг боловч тоон дохионы мэдрэлийн сүлжээний системийг хэрэгжүүлдэг. Сургалтын үйл явцын маш нарийн төвөгтэй байдал нь шүүлтүүрт саад учруулдаг.Энэ бүхэн нь одоо байгаа хувилбаруудыг бодитойгоор хөгжүүлэхээс гадна тодорхой бус логик ашиглан дижитал шүүлтүүрийн шинэ алгоритмуудыг бий болгоход саад болж байна. өндөр чанартайсанамсаргүй дохио, түүний дотор хөдөлгөөнгүй дохионы хэлбэрийг сэргээх.
Диссертацийн ажлын зорилго ньөөр өөр спектртэй дохионы бүдэг олонлогийн онол дээр суурилсан дижитал шүүлтүүрийн алгоритмыг боловсруулах.
Энэхүү зорилгод хүрэхийн тулд диссертацид дараахь ажлуудыг шийдсэн.
Тоон дохионы шүүлтүүрийн одоо байгаа алгоритмууд нь бүдэг логик ба хиймэл мэдрэлийн сүлжээнүүд.
Тодорхой бус олонлогийн онол дээр суурилсан дохиог дижитал шүүх алгоритмыг боловсруулсан.
Тодорхой бус логик бүхий дижитал шүүлтүүрийн дизайн, компьютерийн хэрэгжилтийг гүйцэтгэсэн.
Боловсруулсан дижитал шүүлтүүрийн туршилтын шалгалтыг хийсэн.
Судалгааны аргууд.Ажлыг гүйцэтгэхдээ радио инженерийн дохионы ерөнхий онол, бүдэг олонлогийн онол, тоон арга, тооцооллын математикийн арга, онолын заалтуудыг тусгасан болно.
програмчлал, туршилтын өгөгдлийг статистик боловсруулах арга.
Шинжлэх ухааны шинэлэг зүйл.Тавьсан даалгаврын шийдэл нь диссертацийн шинэлэг талыг тодорхойлсон бөгөөд энэ нь дараах байдалтай байна.
Тодорхой бус олонлогын онол дээр суурилсан дижитал дохиог шүүх алгоритмыг өөрчилсөн. өвөрмөц онцлогЭнэ нь дохионы нэгдүгээр эрэмбийн хязгаарлагдмал ялгааны утгуудаас хамаарч гишүүнчлэлийн функцүүдийн дасан зохицох өөрчлөлт юм.
Тоон дохионы шүүлтүүрийн алгоритмыг боловсруулсан бөгөөд энэ нь шүүлтүүрийн төвийн давтамжийг дохионы шинж чанарын дагуу тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд шүүлтүүрийн бусад бүх параметрүүдийг хадгалах боломжийг олгодог.
Хамгаалалтад дараахь зүйлийг ирүүлж байна.
Дасан зохицох хувьсах гишүүнчлэлийн функц бүхий дохионы дижитал шүүлтүүрийн алгоритм.
Бусад бүх параметрүүдийг хадгалахын зэрэгцээ шүүлтүүрийн хувьсах төвийн давтамжтай дохиог дижитал шүүх алгоритм.
Судалгааны практик ач холбогдол.
Диссертацид боловсруулсан програм хангамжЭнэ нь тодорхой бус логик бүхий дижитал шүүлтүүр гэх мэт радио инженерийн төхөөрөмжийг зохион бүтээхэд зарцуулсан цагийг бараг 10 дахин багасгах боломжийг олгодог тул практик ач холбогдолтой юм.
Ажлын үр дүнгийн хэрэгжилт, хэрэгжилт.Боловсруулсан алгоритм, программ хангамжийг НТК "Ухаалаг нэгдсэн систем" ХХК, мөн "Радио электроник, үйлчилгээ, оношилгооны хүрээлэн"-д нэвтрүүлсэн нь холбогдох актаар баталгаажсан болно.
Ажлын баталгаажуулалт.Диссертацийн ажлын үндсэн заалтууд нь олон улсын болон бүх Оросын 9 бага хурлын үеэр эерэг үнэлгээ авсан бөгөөд үүнд:
VII олон улсын бага хурал " Бодит асуудлуудцахим
Багаж хэрэгсэл” (Новосибирск, 2004);
III Олон улсын технологийн конгресс "Цэргийн техник, зэвсэг
болон технологи давхар хэрэглээ» (Омск, 2005).
Хэвлэлүүд.Диссертацийн сэдвээр 13 хэвлэмэл бүтээл хэвлэгдсэнээс 2 нь шинжлэх ухааны тогтмол хэвлэлд гарсан нийтлэл, 10 нь олон улсын болон бүх Оросын бага хурлын эмхэтгэлийн материал, илтгэлийн хураангуй, 1 нь хөгжлийн салбарын бүртгэлийн гэрчилгээ юм.
Ажлын бүтэц, хамрах хүрээ.Төгсөлтийн ажил нь удиртгал, таван бүлэг, дүгнэлт, хэрэглээний хэсгээс бүрдэнэ. Диссертацийн нийт хэмжээ 159 хуудас. Үндсэн бичвэр нь 138 хуудастай, 73 тоо, 86 гарчигтай ном зүй.
Дижитал шүүлтүүрийн оновчтой алгоритмууд
Ерөнхийдөө оновчтой шүүлтүүрийг дохио ба дуу чимээний нийлбэрийг хамгийн сайн аргаар боловсруулдаг давтамжийн сонгомол систем гэж тодорхойлж болно. Энэ төрлийн шүүлтүүрийг санамсаргүй эвдрэлд өртөж буй системийн төлөв байдлыг тодорхойлдог тодорхой физик хэмжигдэхүүнийг тооцоолох шаардлагатай үед ашигладаг. Тохиромжтой дижитал шүүлтүүрийг хөгжүүлэх өнөөгийн чиг хандлага бол тооцооллын RMS-ийг багасгах төхөөрөмжүүдийг хэрэгжүүлэх явдал юм. Тохиромжтой дижитал шүүлтүүрийг ямар тэгшитгэл нь төлөвийг дүрслэхээс хамааран шугаман болон шугаман бус гэж хуваадаг.
Магадлалын хувьд хамааралтай хоёр санамсаргүй процесс d(t) ба x(t) байг, эхний процесс нь ашигтай дохио, хоёр дахь нь ашигтай дохио ба зарим дуу чимээний u(/) нийлбэр хэлбэрээр хүлээн авсан хэлбэлзэл байна. :
Х(ґ) ажиглалтаас d(t) дохиог тооцоолох шаардлагатай. Шаардлагатай тооцоо d(t)-ийг зарим цэгүүдэд авах ёстой t = v, x v t2, x ба tl нь зарим тогтмолууд юм.
Асуудлыг шийдвэрлэхдээ d(t) ба x(t) процессуудын шаардлагатай бүх магадлалын шинж чанар, түүнчлэн ажиглалтын x(u), є (tl,t2) өгөгдлүүдийг өгсөн гэж үзнэ. Оновчтой байдлын шалгуурын хувьд бид хамгийн бага стандарт хазайлтын шалгуурыг авдаг: M нь математик хүлээлтийн оператор болох алдааны квадратын математик хүлээлт хамгийн бага байх ёстой. Тасралтгүй t хугацааны шугаман тооцооллын тохиолдлыг авч үзье, өөрөөр хэлбэл бид тооцооллыг маягтаас хайх болно.
Энэ тохиолдолд h(y) - импульсийн хариу урвалтооцооллын систем (хамгийн тохиромжтой суурин шүүлтүүр). Винер-Хопфын интеграл тэгшитгэлийг шийдсэний үр дүнд h(y) функц олддог: (v) системийн импульсийн оновчтой (Винер) хариу h(v) - h(v) квадратын математик хүлээлт. алдаа хамгийн бага (1.6) тэгшитгэлээс оновчтой шугаман системийг ашиглах үед RMS-ийн хамгийн бага утгыг тооцоолох илэрхийлэлийг олж авсан. Шугаман бус шүүлтүүрийн аргыг ашиглан дохионы боловсруулалтыг эх сурвалжид дэлгэрэнгүй тайлбарласан болно.
Хамгийн алдартай нь Калманы оновчтой дижитал шүүлтүүрийн алгоритм юм. Энэ алгоритмдохио үүсгэх процессын авторегрессив загварт суурилсан рекурсив дасан зохицох процедурыг хэрэгжүүлдэг. Хэрэв оролтын дохио нь санамсаргүй бөгөөд Марковын шинжтэй бол түүнийг цагаан шуугианаар өдөөгдсөн w(ri) дундаж ба дисперс ow бүхий шугаман салангид системийн гаралтын дохиогоор илэрхийлж болно.
Сигнал үүсгэх загварыг a нь зарим нэг тогтмол байх илэрхийлэлээр тодорхойлогддог.Дохио нь холбооны сувгаар дамждаг гэж таамаглаж, нөлөөллийн загвар нь c нь дохионы далайцын өөрчлөлтийг тодорхойлсон тогтмол байх тэгшитгэлээр тодорхойлогддог; u(w) нь тэг дундаж ба вариац cu бүхий нэмэлт цагаан шуугиан юм. Калманы оновчтой тоон шүүлтүүрийн алгоритм нь хамгийн бага стандарт хазайлтын шалгуурын дагуу d(n) дохионд аль болох ойр байх d(ri) үнэлгээг авах боломжтой болгодог. Алгоритмыг тодорхойлсон илэрхийлэл нь дараах хэлбэртэй байна: хаана
K(s)-ийн утгыг "итгэлцлийн хүчин зүйл" гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь холбооны сувгийн дуу чимээний параметрүүд болон одоогийн RMS-ийн утгаас хамаардаг.Онтой тоон шүүлтүүрийн синтез нь зөвхөн статистикийн шинж чанарын талаархи априори мэдээлэл байгаа тохиолдолд л боломжтой. дохио ба дуу чимээ, түүнчлэн дохио ба дуу чимээг нэгтгэх аргын тухай. Дээр дурдсан бүх алгоритмуудын системийн статистик шинж чанаруудын урьдчилан тодорхойлсоноос хазайхад мэдрэмжгүй байдлыг хангах нь чухал асуудал юм. Бат бөх гэж нэрлэгддэг ийм дижитал шүүлтүүрүүдийн синтезийг -д дэлгэрэнгүй тайлбарласан болно.
Ихэнх тохиолдолд дижитал шүүлтүүртэй тогтмол параметрүүдОролтын болон лавлагааны дохионы хамаарлын шинж чанар тодорхойгүй эсвэл цаг хугацааны явцад өөрчлөгддөг тул ашиглах боломжгүй. Тиймээс эхлээд тоон шүүлтүүрийг сургалтын статистик дээр сургаж, дараа нь аажмаар өөрчлөгдөж байгаа эсэхийг хянах шаардлагатай. Хэрэв дижитал шүүлтүүрийн давтамжийн шинж чанар нь боловсруулсан дохионы спектрээс хамаардаг бол ийм шүүлтүүрийг дасан зохицох гэж нэрлэдэг. Я.3.Цыпкин, Р.Л.Стратонович, В.В.Шахгилдян, М.С.Лохвицкий, Б.Видроу, С.Стернс нарын монографиуд нь дасан зохицох дижитал шүүлтүүрийн синтезийн суурь бүтээл гэж үзэж болно.
Энэ ажилд дасан зохицох нь шийдвэр гаргах алгоритм гэж ойлгогддог бөгөөд үүнийг бүтээхдээ априори тодорхойгүй байдлыг даван туулахын тулд урьдчилсан сургалтыг ашигладаг. Дасан зохицох шүүлтүүрийн гол ажил бол дохионы боловсруулалтын чанарыг сайжруулах явдал юм. Энгийн FIR шүүлтүүрийг оролтын дохиог боловсруулахад ашигладаг боловч дижитал давтамж сонгох шүүлтүүрийг авч үзэхэд энэ шүүлтүүрийн импульсийн хариу нэг удаа, бүрмөсөн тохируулагдаагүй болно. Үүний зэрэгцээ, энэ нь Калман шүүлтүүртэй адил априори өгөгдсөн хуулийн дагуу өөрчлөгддөггүй. Дасан зохицох шүүлтүүрийн давтамжийн хариу үйлдэлд тавигдах шаардлагыг ихэвчлэн заадаггүй, учир нь шинж чанар нь цаг хугацааны явцад өөрчлөгддөг.
Bandpass (ховил) шүүлтүүрийн алгоритм боловсруулах
Диссертацид хийсэн судалгааг харгалзан шүүлтүүрийн хувьсах төвийн давтамжтай дохиог дижитал шүүх алгоритмыг боловсруулж, бусад бүх параметрүүдийг хадгалсан болно.
Зарим алдартай бүтээлүүдэд танилцуулсан дижитал шүүлтүүрийн алгоритмууд нь бага дамжуулалтын шүүлтүүрийн үндэс болгон ашиглахаар бүтээгдсэн бөгөөд тэдгээрийн өөрчлөлтийн дохионы шинж чанарт дасан зохицох нь шүүлтүүрийн зурвасын өргөнийг өөрчлөх замаар хийгддэг. Ихэнх практик тохиолдлуудад дохионы спектр нь тодорхой зурваст төвлөрдөг, тухайлбал, хувьсах төвийн давтамжтай зурвасын дамжуулалт эсвэл ховилын шүүлтүүрийг бий болгох шаардлагатай асуудлууд үүсдэг.
(2.12) тэгшитгэл рүү буцаж, харгалзах дамжуулалтын коэффициентийг дахин бичье.
Тодорхой төрлийн шүүлтүүрийн ойролцоолсон болон хэрэгжүүлэх чадварыг үндсэн давтамжийн хүрээний хил дээр, тухайлбал β = 0 (f = 0) давтамж дээр олж авдаг далайцын функцын (эсвэл давтамжийн хариу) утгуудаар тодорхойлно. ба коэффициентээс үл хамааран ω = i (f = i d / 2). Давтамжийн хариу урвалын утгыг o = 0 ба w = n давтамжууд дээр шинжилье. Энэ бүлэгт аль хэдийн хэлэлцсэнчлэн β = 0 давтамжтайгаар аливаа коэффициентийн давтамжийн хариу урвалын утга нэгтэй тэнцүү байх ба u = % давтамжтайгаар бид (L = 8-ийн хувьд) олж авна.
Тиймээс ω \u003d i давтамжтай үед давтамжийн хариу урвалын утгыг шүүлтүүрийн коэффициентүүд, өөрөөр хэлбэл түүний импульсийн хариу урвалын дээжээр бүрэн тодорхойлно.Дээр дурдсан бүхнээс харахад аливаа салангид шүүлтүүрийн шинж чанарууд нь давтамжийг дагаж мөрддөг. дамжуулах коэффициентийг (2.20) илэрхийллээр тодорхойлсон: 1. Бага давтамжийн, олон давтамжийн болон эсэргүүцэгчийн сонгомол шүүлтүүрийг хэрэгжүүлэх боломжтой; 2. зурвасын болон өндөр давтамжийн шүүлтүүрийг зохион бүтээх боломжгүй.Мэдэгдэл 3. Дижитал зурвасын шүүлтүүрийн ажиллагааг томьёогоор тайлбарласан бөгөөд s нь төвийн давтамжийг тодорхойлох коэффициентууд; bk є .
Баталгаа. Мэдэгдэж байгаагаар дохионы спектрийг бүс нутагт шилжүүлэх өндөр давтамжуудвидео импульсээс радио импульс руу шилжихийг хэлнэ. Үүнтэй төстэй мэдэгдэл нь дижитал шүүлтүүрийн давтамжийн хариу үйлдэлд хамаарна. Ерөнхийдөө шилжүүлгийн коэффициент дижитал төхөөрөмжтүүний импульсийн хариу урвалыг гармоник функцээр үржүүлэх үед илэрхийллээр тодорхойлогдоно
Дохиог гармоник функцээр үржүүлэхэд түүний спектр нь давтамжийн тэнхлэгийн дагуу W0-ээр баруун тийш (co + W0) болон зүүн тийш (co - o) шилжсэн хагас түвшний хоёр гишүүнд хуваагдана. Тиймээс (2.22) илэрхийллийг дараах хэлбэрээр бичиж болно: гармоник дохионы дээж. Дамжуулах шүүлтүүрийг бий болгохын тулд Kp (co0) = 1 нөхцөл хангагдсан байх шаардлагатай тул (2.22) илэрхийлэлд 2-ын хүчин зүйл гарч ирнэ.(2.22) томъёонд үндэслэн бид дижитал алгоритмыг бичиж болно. зурвасын шүүлтүүрийн давтамжийн хариу үйлдэлтэй байх дохио шүүлтүүр
Энэхүү мэдэгдэл нь батлагдсан. Тохируулах коэффициент ба k хувьсагчийн гарал үүслийн зохиомол шилжилтийг харгалзан илэрхийлэл (2.23) дараах хэлбэртэй байна.
(2.24) илэрхийлэлд жингийн коэффициентууд u(xn_L) өргөнийг тодорхойлох ба s(xn.k, k)=sn_k нь шүүлтүүрийн төвийн давтамж юм.
Шүүлтүүрийн төвийн давтамж, өөрөөр хэлбэл sn.k коэффициентийг тохируулах ажлыг дараах байдлаар хийж болно. Шүүлтүүрийн оролтод гармоник дохио ба Гауссын чимээ шуугианыг нийлүүлнэ.
Мэдэгдэж байгаагаар гармоник дохионы математик спектр нь ±co0 давтамж дээр байрлах дельта функц юм. Тиймээс хамгийн нарийн зурвасын өргөнтэй шүүлтүүрийг сонгох шаардлагатай. Нэг төрлийн шүүлтүүр нь өгөгдсөн захиалгад хамгийн бага зурвасын өргөнтэй байдаг. Тиймээс бүх \i(xn_k) коэффициентүүд ижил утгатай l/(2iV+l) байх ба sw_A нь cos((o0(n-k)T + p0) -тэй тэнцүү байна.
Ажилд заасан зарчмуудын дагуу дохионы спектрийн өргөнийг Axn_k = xn-xn_k ялгааг ашиглан тооцоолно. Үүнтэй ижил ялгааг o0 дохионы давтамжийг тооцоолоход ашиглаж болно. Манай тохиолдолд ашигтай дохио нь үе үе байдаг, өөрөөр хэлбэл, жишиг хэлбэлзэл үүсэх синхрон суваг байх нөхцөл хангагдсан, xn дохионы тооцоолсон түүврийн тэгш байдал ба цаг хугацааны хувьд k түүвэрлэлтийн үе хоорондын зайтай дээжийн тэгш байдал. дохионы төв давтамж нь co0 = 2n-fjk багцаас утгыг авдаг гэсэн үг юм. Энэ тохиолдолд k = ±2, ±3, ... ±N, kf ±\. Өөрөөр хэлбэл хп_к дохионы түүвэр бүрийг тодорхой бус олонлогт хамааруулах үүднээс авч үзэж болно F = ТӨВ їАІк, к Ф ±1 ДОХИО. F тодорхой бус олонлогийн гишүүнчлэлийн функцийн \і?(xn_k) боломжит хэлбэрүүдийн нэг нь Зураг дээр үзүүлсэн хэлбэртэй байна. 2.3(а).
Sn_k-ийн утгыг олохын тулд хэд хэдэн тодорхой бус дүрмийг хэрэгжүүлэх шаардлагатай: "Rk: хэрэв Axn_k нь тэгтэй ойрхон байвал шүүлтүүрийн төв давтамж нь fa/b-тэй ойролцоо байх ёстой. Цаашид эдгээр дүрмийг нэгтгэх болно. Тэдгээрийн хослолын үр дүнд үндэслэн ω0 дохионы давтамжийн тооцоог гаргана. Бүдэг орон зай дахь шүүлтүүрийн төвийн давтамжийн хэлбэлзлийн хүрээний дүрслэлийг (тодорхойлолт) тодорхой бус олонлогуудын гэр бүлээр дүрсэлсэн байна fk = FILTER CENTER REQUENCY ABOUT ijk, Hjt(fo) тусдаа гишүүнчлэлийн функцтэй, үүнийг Зураг дээр үзүүлэв. 2.14.
Тууз дамжих (ховил) шүүлтүүрийг зохион бүтээх
Шугаман тоон шүүлтүүрийн алгоритмын дагуу физикийн хувьд хэрэгжсэн төхөөрөмжийн блок диаграммыг барьж болно. Үүний зэрэгцээ энэ нь жингийн коэффициентээр нэмэх, үржүүлэх, дохионы дээжийг нэг түүвэрлэлтийн интервалаар хойшлуулах ажлыг гүйцэтгэдэг блокуудыг агуулдаг. Авах блок диаграмалгоритмыг хэрэгжүүлдэг дижитал шүүлтүүр (2.19). Хэрэгжүүлэх боломжит хэлбэрүүдээс бид түүний үндсэн алгоритмыг хамгийн тод харуулсан шууд хэлбэрийг сонгодог. Өмнө дурьдсанчлан (2.19) томъёо нь (2.1) илэрхийллээс \i(xn.k, k, b) хувьсах коэффициентүүд, мөн хуваагч байгаагаараа ялгаатай. Иймээс (2.19) алгоритм дээр суурилсан шүүлтүүрийн блок диаграмм нь шугаман дижитал шүүлтүүрийн стандарт блокуудаас гадна жингийн коэффициентүүдийн нийлбэрийг тооцоолох хуваах блок болон нэмэлт нэмэгчийг агуулна. Нэмж дурдахад блок диаграмм нь жингийн тооцоологч блокыг агуулна. Тиймээс дижитал бага нэвтрүүлэх шүүлтүүрийн блок диаграмм нь Зураг дээр үзүүлсэн хэлбэртэй байна. 3.1.
(2.19) алгоритмтай дасан зохицох дижитал шүүлтүүр нь дараах шинж чанартай (250 Гц ба N=4 дохионы түүвэрлэлтийн хурдтай):
Дээр дурдсан бүх зүйлийг харгалзан үзвэл (2.24) алгоритмыг дижитал шүүлтүүрийн блок диаграммыг бүтээхэд ашиглаж болно.
2-р бүлгийн дагуу шүүлтүүрийн хувьсах давтамж бүхий дижитал шүүлтүүрийн алгоритмын хувьд s ( x "4, k). Үүнээс гадна алгоритм (2.24) нь шүүлтүүрийн зурвасын өргөнийг тодорхойлдог \i(xn.k) коэффициентүүдийг хадгалдаг. Тиймээс зурвасын шүүлтүүрийн блок диаграмм нь Зураг дээрх хэлхээнд ойрхон байна. 3.1, гэхдээ s(xn.k, k) коэффициентээр дохионы дээжийн нэмэлт үржүүлэгчид гарч ирнэ. Илэрхийллийн шууд хэлбэрийн тохиолдлыг (2.24) зурагт үзүүлэв. 3.2.
Дамжуулалтын үндсэн дээр хувиргах замаар ховилын шүүлтүүр барьж болно дамжуулах функц. Та бүхний мэдэж байгаагаар өндөр дамжуулалтын шүүлтүүр нь бүх дамжуулалтын yn=xn болон бага дамжуулалтын шүүлтүүрүүдийн ялгаа юм. Ховилын шүүлтүүр барих сонголтуудын нэг бол Зураг дээр үзүүлсэн хэлхээний дагуу бүх дамждаг, өмнө нь авч үзсэн зурвас дамжуулагч шүүлтүүрүүдийг зэрэгцээ холбох явдал юм. 3.3.
Энэ бүлэгт бүдэг логик бүхий нам дамжуулалтын шүүлтүүр, түүнчлэн туузан дамжуулалт ба ховилын шүүлтүүрүүдийн дизайныг хийсэн. Ялангуяа (2.19) ба (2.24) алгоритмуудыг ашиглан дасан зохицох дижитал шүүлтүүрийн блок диаграммыг боловсруулсан. Үзүүлсэн блок диаграммууд нь тэдгээрийн үндсэн дээр боловсруулсан алгоритмуудыг микропроцессороор хэрэгжүүлэх боломжийг олгохоос гадна программ үүсгэхэд ашиглаж болно. янз бүрийн системүүдтуршилтын судалгааны зорилгоор загварчлалын загварчлал.
Судалгааны үр дүнд үндэслэн боловсруулсан дижитал шүүлтүүрийн компьютерийн загварчлалыг хийсэн. Компьютерийн загварыг бий болгохын тулд MATLAB 6.5 системийг ашигласан бөгөөд энэ нь одоо байгаа математикийн систем, багцуудаас ихээхэн давуу талтай юм. MATLAB систем нь шинжлэх ухаан, инженерийн тооцоололд зориулагдсан бөгөөд өгөгдлийн массивтай ажиллахад чиглэгддэг. Системийн математик аппарат нь матриц, вектор, комплекс тоо бүхий тооцоолол дээр суурилдаг. MATLAB системийн програмчлалын хэл нь маш энгийн бөгөөд цөөн хэдэн операторуудыг агуулдаг. Цөөн тооны операторуудыг засварлах, өөрчлөх боломжтой журам, функцээр нөхдөг. Системд програм бичих нь уламжлалт бөгөөд ихэнх хэрэглэгчдэд танил байдаг. Уг систем нь математикийн сопроцессорыг ашигладаг бөгөөд FORTRAN, C, C++ хэл дээр бичигдсэн програмуудад хандах боломжийг олгодог. Систем нь дохиотой ажиллах маш сайн чадвартай. Математикийн болон техникийн янз бүрийн ангиллын асуудлыг шийдвэрлэхэд зориулагдсан олон тооны тусгай өргөтгөлийн багцууд байдаг. Нэмж дурдахад, систем нь үйл ажиллагааны хурдаараа бусад ижил төстэй програмуудаас нэлээд түрүүлж байна. Эдгээр бүх боломжууд нь MATLAB системийг маш олон ангиллын асуудлыг шийдвэрлэхэд маш сонирхолтой болгодог.
MATLAB системийн Simulink багц нь шугаман бус динамик системийг дуурайх боломжийг олгодог. Судалгаанд хамрагдаж буй системийн шинж чанаруудыг интерактив горимд, стандарт элементийн холбоосуудын холболтын диаграммыг графикаар угсардаг. Анхан шатны холбоосууд нь суурилагдсан номын санд хадгалагдсан блокууд (эсвэл модулиуд) юм. Номын сангийн агуулга байж болно
Дамжуулах (ховил) шүүлтүүрийн компьютерийн загвар
Ажлын зохиогч нь мөн бүдэг олонлогийн онол дээр үндэслэсэн зурвас дамжуулагч (татгалзах) дижитал шүүлтүүрийн загварчлалыг хийсэн. MATLAB программ хангамжийн орчин дахь компьютерийн загварыг алгоритм, программын салбарын санд бүртгэсэн. Шүүлтүүрийн төв давтамжийг fJ5-аас і d/3 (N=4 үед) хүртэл тохируулах загварын ерөнхий дүр төрхийг Зураг дээр үзүүлэв. 4.23. Өмнөхтэй адил, Ажлын талбайгаас блокоос ашиг тустай дохио болон Дуу чимээний эх үүсвэрийн дуу чимээний нэмэлт хольц xx (Suml блокийн гаралт) нь Delay шугамын дэд системийн оролт руу тэжээгддэг. Энэ дэд системийн бүтцийг бид аль хэдийн дурдсан бөгөөд түүний гадаад төрхийг Зураг дээр үзүүлэв. 4.2. Оролтын X дохионы дээжийн векторыг демультиплексер ашиглан элементүүдэд хувааж, дараа нь дэд систем1 - Дэд систем6 ижил төрлийн дэд системүүдийн оролтуудад тэжээгддэг (4.23-р зургийг үз). Дэд системийн дэд системийн дотоод бүтцийг Зураг дээр үзүүлэв. 4.24. Энэхүү дэд системийг HF(X„.)-ийн утгыг олоход ашигладаг (энэ ажлын 2-р бүлгийг үзнэ үү). Дэд систем нь дохионы дээжүүдийн хоорондын зөрүүг тооцоолж (энэ тохиолдолд эдгээр нь xn_8 ба xl_3 дээжүүд) бөгөөд үүнийг Гауссын MF блокийн оролтын дохио болгон ашигладаг (4.24-р зургийг үз). Гауссын MF блок нь Гауссын функцийн утгуудыг гаргадаг бөгөөд үүний аргумент нь х„_8 - х„_3 ялгаа юм. Subsysteml-Subsystem6 дэд системүүдийн гаралтын дохиог MinMaxl - MinMax3 блокуудад өгдөг (4.23-р зургийг үз). Эдгээр блокууд нь I x "xn-k I and I chi" xn + k I хувьсагчдын дүрмийг нэгтгэж, хоёр оролтын хамгийн бага утгыг гаргахад ашиглагддаг. 4.24 дохио. MinMaxl - MіnMax3 блокуудын гаралтыг MATLAB Fcn2 - MATLAB Fcn4 блокууд руу тус тус чиглүүлдэг. Энэ тохиолдолд MinMaxl - MіnMax3 гаралтууд нь гурван хэмжээст вектор болж, MATLAB Fcnl блокийн оролт руу тэжээгддэг.
Юуны өмнө MATLAB Fch2 - MATLAB Fcn4 блокуудын үйлдлийг авч үзье. 11-13 програмууд нь эдгээр блокуудын гүйцэтгэсэн програмуудыг харуулав. Програм бүр нь s(x„.A) коэффициентүүдийн бүх боломжит утгыг тооцоолж, оролтын дохионоос хамааран тэдгээрээс шаардлагатай утгыг сонгоно. Блок бүр нь sn+l,sn+2 Sw+3 sn+4 утгуудаас бүрдэх дөрвөн хэмжээст векторуудыг үүсгэдэг. MATLAB Fcnl блокийн ажиллах програмыг Хавсралт 10-д үзүүлэв. Энэ бүлэгт аль хэдийн дэлгэрэнгүй авч үзсэн. Энэхүү компьютерийн загварт s(x„.A) коэффициентийн векторыг сонгоход ашигладаг. MATLAB Fcnl блокийн гаралтын дохио нь Multiport Switch 1 шилжүүлэгчийн удирдлагын оролтод ирдэг.Дараа нь дөрвөн хэмжээст шилжүүлэгчийн гаралтын дохиог демултиплексер ашиглан элементүүдэд хувааж, Бүтээгдэхүүн 1 - Бүтээгдэхүүн 8 үржүүлэгчийн оролт руу илгээдэг. (Зураг 4.23). Эдгээр блокууд нь (2.24) илэрхийллийн дагуу xn_k дохионы дээж болон s(xn.A) коэффициентүүдийг үржүүлдэг. Энэ нийтлэлд бид тогтмол зурвасын өргөн (ховил) бүхий дижитал шүүлтүүрийн компьютерийн загварыг авч үзэх болно. Харж байгаа тохиолдолд нэвтрүүлэх зурвас (татгалзах) нь өгөгдсөн шүүлтүүрийн дарааллын хамгийн бага өргөнтэй байна. Иймд бүх \i(xn.k) коэффициентүүд нэгтэй тэнцүү ба тэдгээрийн нийлбэр нь 9-тэй тэнцүү байна.Иймд (2.24) илэрхийллийн хуваагчийг Constantl блок хэлбэрээр илэрхийлнэ (Зураг 4.23). Тоолуур (2.24) нь нийлүүлэгчийн дохио Sum2 бөгөөд хуваах үйлдлийг Бүтээгдэхүүн 9 блок ашиглан гүйцэтгэнэ.Хуваагчийн гаралтын дохиог 2 дахин өсгөж (1 блок) дижитал шүүлтүүрийн гаралт руу илгээнэ.
Энэ бүлэг хөгжсөн компьютерийн програмууд, дасан зохицох дижитал бага нэвтрүүлэх шүүлтүүрийн үйлдлийг бүдэг бадаг олонлогийн онол дээр үндэслэн загварчилж, сургалтын горимд гишүүнчлэлийн функцийг тохируулах боломжийг олгодог. Мөн шүүлтүүрийн хувьсах төвийн давтамжтай туузан дамжуулагч (татгалзах) шүүлтүүрийн компьютерийн загварыг боловсруулсан.
Өмнөх бүлэгт авч үзсэн дижитал шүүлтүүрийн компьютерийн загваруудыг процесст ашигласан янз бүрийн дохио. Нэгдүгээрт, бүдэг олонлогийн онол дээр суурилсан дижитал шүүлтүүрийг чимээ шуугиангүй үед дохиогоор сургаж, дуу чимээг зөвхөн туршилтын дээжинд хэрэглэх тохиолдолд авч үзсэн. Хоёр дахь тохиолдолд дуу чимээ нэмэгдсэн дохиог сургалтын дээж болгон ашигласан. Цаашилбал, бүлгийн төгсгөл хүртэл сургалтын хоёр дахь тохиолдлыг л авч үзэх болно, учир нь энэ нь илүү үр дүнтэй байдаг.
Энэхүү нийтлэлд авч үзсэн LPF компьютерийн загварын шинж чанаруудыг өмнө нь мэдэгдэж байсан алгоритмууд дээр суурилсан шүүлтүүр загваруудын шинж чанаруудтай харьцуулсан болно. Харьцуулахын тулд Японы эрдэмтэд К.Аракава, Ю.Аракава нарын алгоритм дээр суурилсан дижитал шүүлтүүрийн компьютерийн загвар, шугаман дижитал шүүлтүүрийг ашигласан. Цаашилбал, дасан зохицох хувьсах гишүүнчлэлийн функц бүхий дижитал нам дамжуулалтын шүүлтүүрийн загварыг F1, шугаман дижитал шүүлтүүрийн загварыг LPLF гэж нэрлэх бөгөөд ажлын шүүлтүүр загварт бид зохиогчдын санал болгосон нэрийг үлдээх болно - SFF (харна уу). 2-р бүлэг).
LPF-ийн шинж чанарыг судлахын тулд http://www.physionet.org вэбсайтад байрлуулсан дижитал бодит кардиограммуудын хэсгүүдийг ашигласан.
Тооцооллын үнэмлэхүй алдаа компьютерийн симуляциХэрэглэгчийн тогтоосон зөвшөөрөгдөх үнэмлэхүй алдааны хязгаараар тодорхойлогддог 10"7-аас хэтрэхгүй.
Та бүхний мэдэж байгаагаар аливаа электрокардиограмм нь зүрхний үйл ажиллагаанаас болж биеийн гадаргуу дээрх боломжит хэлбэлзлийг графикаар илэрхийлдэг. ЭКГ-ын муруй нь шүд (хэт цэгүүд) гэж нэрлэгддэг шинж чанартай байдаг: P, Q, R, S, T. Эдгээр шүд бүр нь зүрхний булчинд цахилгаан өдөөлт үүсэх, дамжуулах тодорхой үйл явцтай нийцдэг.
Ихэнх чухал үе шаткардиограммын шинжилгээ нь долгионы шинжилгээ (тосгуурын P долгион ба QRS цогцолборын шинжилгээ) юм. Оношийг тогтоох нь шүдний хэлбэрийг ашиглан өвчний тоон шинж тэмдгийг тодорхойлоход хүргэдэг. Шүдний далайц, тэдгээрийн үргэлжлэх хугацаа, шүдний хоорондох хугацааны интервал гэх мэт тоон шинж тэмдгүүдийг ойлгодог.Хэлбэрийн хувьд энд өвчний талаархи мэдээлэл нь голчлон дээд хэсэгт хуваагдах, тэлэх байдал дээр суурилдаг. P ба T долгионы туйлшрал нь маш чухал юм.
Карасев Олег Евгеньевич
Бодит цаг хугацаанд ажиллах боломжтой дижитал шүүлтүүрүүд нь салангид хугацааны цэг дээр гаралтын дохиог үүсгэхийн тулд дараах өгөгдлийг ашиглаж болно: a) дээж авах үеийн оролтын дохионы утга, түүнчлэн тодорхой тооны "өнгөрсөн" оролт. дээж, гаралтын дохионы өмнөх дээжийн тодорхой тооны бүхэл тоон төрөл нь тоон шүүлтүүрийн дарааллыг тодорхойлдог. Тоон шүүлтүүрийн ангиллыг системийн өмнөх төлөв байдлын талаарх мэдээллийг хэрхэн ашиглаж байгаагаас хамааран өөр өөр аргаар явуулдаг.
Хөндлөн CFs.
Тиймээс алгоритмын дагуу ажилладаг шүүлтүүрүүдийг дуудах нь заншилтай байдаг
коэффициентүүдийн дараалал хаана байна.
Тоо нь хөндлөн дижитал шүүлтүүрийн дараалал юм. Томъёо (15.58)-аас харахад хөндлөн шүүлтүүр нь оролтын дохионы өмнөх дээжүүдийн жигнэсэн нийлбэрийг гүйцэтгэдэг бөгөөд гаралтын дохионы өмнөх дээжийг ашигладаггүй. (15.58) илэрхийллийн хоёр хэсэгт z-хувиргах аргыг хэрэглэснээр бид үүнийг харж байна
Тиймээс үүнийг дагадаг системийн функц
нь z-ийн бутархай-рационал функц бөгөөд - нугалах туйл ба тэгтэй координатууд нь шүүлтүүрийн коэффициентүүдээр тодорхойлогддог.
Хөндлөн дижитал шүүлтүүрийн үйлдлийн алгоритмыг зурагт үзүүлсэн блок диаграммаар дүрсэлсэн болно. 15.7.
Цагаан будаа. 15.7. Хөндлөн дижитал шүүлтүүр барих схем
Шүүлтүүрийн гол элементүүд нь лавлагааны утгыг нэг түүвэрлэлтийн интервалаар хойшлуулах блокууд (тэмдэглэгээтэй тэгш өнцөгтүүд), түүнчлэн тоон үржүүлэх үйлдлийг харгалзах коэффициентээр гүйцэтгэдэг масштабын блокууд юм. Хуваарийн блокуудын гаралтаас дохионууд нь нэмэгч рүү орох ба энд нэмэхэд гаралтын дохионы тоог үүсгэдэг.
Энд үзүүлсэн схемийн төрөл нь "хөндлөн шүүлтүүр" гэсэн нэр томъёоны утгыг тайлбарладаг (Англи хэлнээс хөндлөн - хөндлөн).
Хөндлөн дижитал шүүлтүүрийн програм хангамжийн хэрэгжилт.
Зураг дээр үзүүлсэн блок диаграммыг санах нь зүйтэй. 15.7 биш хэлхээний диаграм цахилгаан хэлхээ, гэхдээ зөвхөн үйлчилдэг график дүрсдохио боловсруулах алгоритм. FORTRAN хэлний хэрэгслүүдийг ашиглан хөндлөн тоон шүүлтүүрийг хэрэгжүүлдэг програмын фрагментийг авч үзье.
Оруул санамсаргүй хандалт санах ойКомпьютер нь M эсийн урттай хоёр нэг хэмжээст массивыг үүсгэсэн: оролтын дохионы утгыг хадгалдаг X нэртэй массив, шүүлтүүрийн коэффициентүүдийн утгыг агуулсан А нэртэй массив.
Оролтын дохионы шинэ дээжийг хүлээн авах бүрт X массивын нүднүүдийн агуулга өөрчлөгддөг.
Энэ массив нь өмнөх оролтын дарааллын түүврүүдээр дүүрсэн гэж үзээд программд S нэр өгсөн дараагийн түүвэр ирэх агшинд үүсэх нөхцөл байдлыг авч үзье.Энэ түүврийг нүдний дугаарт байрлуулна. 1, гэхдээ өмнөх бичлэгийг нэг байрлалаар баруун тийш, өөрөөр хэлбэл саатлын чиглэлд шилжүүлсний дараа л.
Ийнхүү үүссэн X массивын элементүүдийг А массивын элементүүдээр үржүүлж үр дүнг Y нэртэй нүдэнд оруулах ба гаралтын дохионы лавлагаа утга хуримтлагдана. Хөндлөн дижитал шүүлтүүрийн програмын текстийг доор харуулав.
импульсийн хариу урвал. (15.59) томъёо руу буцаж, хөндлөн тоон шүүлтүүрийн импульсийн хариу урвалыг тооцоолъё. урвуу z хувиргалт. Функцийн нэр томъёо бүр саатал руу байрлалаар шилжсэн харгалзах коэффициенттэй тэнцүү хувь нэмэр оруулдаг болохыг харахад хялбар байдаг. Тэгэхээр энд
Шүүлтүүрийн блок диаграммыг (15.7-р зургийг үз) авч үзээд түүний оролтод "ганц импульс" оруулсан гэж үзвэл энэ дүгнэлтийг шууд гаргаж болно.
Хөндлөн шүүлтүүрийн импульсийн хариу үйлдэл нь хязгаарлагдмал тооны нэр томъёо агуулж байгааг анхаарах нь чухал юм.
давтамжийн хариу үйлдэл.
Хэрэв (15.59) томъёонд бид хувьсагчийг өөрчилвөл давтамж дамжуулах коэффициентийг авна
Өгөгдсөн түүвэрлэлтийн А алхамаар шүүлтүүрийн жингийн коэффициентийг зөв сонгох замаар олон төрлийн давтамжийн хариу хэлбэрийг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Жишээ 15.4. Оролтын дохионы одоогийн утга болон өмнөх хоёр дээжийн дундажийг томъёогоор тооцдог 2-р зэрэглэлийн хөндлөн дижитал шүүлтүүрийн давтамжийн шинж чанарыг судал.
Энэ шүүлтүүрийн системийн функц
Цагаан будаа. 15.8. Давтамжийн шинж чанарЖишээ 15.4-ийн хөндлөн дижитал шүүлтүүр: a - давтамжийн хариу үйлдэл; б - PFC
Эндээс бид давтамж дамжуулах коэффициентийг олдог
Анхан шатны өөрчлөлтүүд нь энэ системийн фазын хариу үйлдэл дэх давтамжийн хариу урвалын дараах илэрхийлэлд хүргэдэг.
Холбогдох графикуудыг зурагт үзүүлэв. 15.8, a, b, хаана хэвтээ тэнхлэгүүдутгыг хойшлуулсан - одоогийн давтамжийн утга дахь дээж авах интервалын фазын өнцөг.
Жишээлбэл, гармоник оролтын хэлбэлзлийн үед 6 дээж байна гэж бодъё. Энэ тохиолдолд оролтын дараалал иймэрхүү харагдах болно
(шүүлтүүр нь шугаман байдаг тул дээжийн үнэмлэхүй утга нь хамаагүй). (15.62) алгоритмыг ашиглан бид гаралтын дарааллыг олно.
Энэ нь оролтын хэлбэлзлийн далайцтай тэнцүү далайцтай, эхний үе нь саатал руу 60°-аар шилжсэн оролтын давтамжтай гармоник гаралтын дохиотой тохирч байгааг харж болно.
Рекурсив CF.
Энэ төрлийн дижитал шүүлтүүрүүд нь зөвхөн оролт төдийгүй гаралтын дохионы өмнөх утгыг гаралтын дээжийг бүрдүүлэхэд ашигладаг гэдгээрээ онцлог юм.
(15.63)
үүнээс гадна шүүлтүүрийн алгоритмын рекурсив хэсгийг тодорхойлох коэффициентүүд нь нэгэн зэрэг тэгтэй тэнцүү биш байна. Хоёр төрлийн дижитал шүүлтүүрийн бүтцийн ялгааг онцлон тэмдэглэхийн тулд хөндлөн шүүлтүүрийг рекурсив бус шүүлтүүр гэж нэрлэдэг.
Рекурсив дижитал шүүлтүүрийн системийн функц.
Дахин давтагдах харилцааны хоёр хэсгийн z хувиргалтыг гүйцэтгэсний дараа (15.63) бид системийн функцийг олж харлаа.
рекурсив дижитал шүүлтүүрийн давтамжийн шинж чанарыг тодорхойлсон z хавтгай дээр туйлтай. Хэрэв алгоритмын рекурсив хэсгийн коэффициентүүд бодит бол эдгээр туйлууд нь бодит тэнхлэг дээр байрладаг эсвэл нарийн төвөгтэй хосолсон хосуудыг үүсгэдэг.
Рекурсив дижитал шүүлтүүрийн блок диаграмм.
Зураг дээр. 15.9-д (15.63) томъёоны дагуу хийгдсэн тооцооллын алгоритмын диаграммыг үзүүлэв. Блок диаграммын дээд хэсэг нь шүүлтүүрийн алгоритмын хөндлөн (рекурсив бус) хэсэгтэй тохирч байна. Үүнийг хэрэгжүүлэхийн тулд ерөнхий тохиолдолд масштабын блокууд (үржүүлэх үйлдлүүд) болон оролтын дээжийг хадгалдаг санах ойн нүднүүд шаардлагатай.
Алгоритмын рекурсив хэсэг нь блок диаграммын доод хэсэгтэй тохирч байна. Энэ нь шүүлтүүрийн үйл ажиллагааны явцад шилжих замаар нүднээс нүд рүү шилждэг гаралтын дохионы дараалсан утгуудыг ашигладаг.
Цагаан будаа. 15.9. Рекурсив дижитал шүүлтүүрийн блок диаграмм
Цагаан будаа. 15.10. 2-р зэрэглэлийн каноник рекурсив дижитал шүүлтүүрийн бүтцийн схем
сул тал энэ зарчимхэрэгжилт нь рекурсив болон рекурсив бус хэсгүүдэд тус тусад нь олон тооны санах ойн эсийн хэрэгцээ юм. Рекурсив дижитал шүүлтүүрүүдийн каноник схемүүд нь илүү төгс төгөлдөр бөгөөд санах ойн эсийн хамгийн бага тоо нь хамгийн их тоотой тэнцүү байдаг. Жишээлбэл, Зураг дээр. 15.10-д системийн функцтэй тохирох 2-р дарааллын каноник рекурсив шүүлтүүрийн блок диаграммыг үзүүлэв.
Энэ систем нь өгөгдсөн функцийг хэрэгжүүлж байгаа эсэхийг шалгахын тулд туслах хэрэгслийг анхаарч үзээрэй салангид дохио 1-р нэмэгчийн гаралт дээр хоёр тодорхой тэгшитгэл бичнэ үү.
(15.67)
(15.66) тэгшитгэлийг хувиргасны дараа бид үүнийг олно
Нөгөө талаас илэрхийллийн дагуу (15.67)
(15.68) ба (15.69) харилцааг нэгтгэснээр бид өгөгдсөн системийн функцэд (15.65) хүрнэ.
Рекурсив дижитал шүүлтүүрийн тогтвортой байдал.
Рекурсив дижитал шүүлтүүр нь өмнөх төлөвийн утгууд нь санах ойн нүдэнд хадгалагддаг тул динамик санал хүсэлтийн системийн салангид аналог юм. Заримыг нь өгвөл анхны нөхцөл, өөрөөр хэлбэл утгуудын багц дараа нь оролтын дохио байхгүй тохиолдолд шүүлтүүр нь чөлөөт хэлбэлзлийн үүрэг гүйцэтгэдэг хязгааргүй дарааллын элементүүдийг бүрдүүлнэ.
Хэрэв доторх чөлөөт процесс нь өсөхгүй дараалалтай байвал дижитал шүүлтүүрийг тогтвортой гэж нэрлэдэг, өөрөөр хэлбэл эхний нөхцлийн сонголтоос үл хамааран утгууд нь эерэг тоо M-ээс хэтрэхгүй байна.
Алгоритм (15.63) дээр суурилсан рекурсив дижитал шүүлтүүр дэх чөлөөт хэлбэлзэл нь шугаман ялгавартай тэгшитгэлийн шийдэл юм.
Шугаман дифференциал тэгшитгэлийг шийдвэрлэх зарчимтай зүйрлэснээр бид шийдлийг (15.70) экспоненциал функц хэлбэрээр хайх болно.
үл мэдэгдэх утгатай. (15.71)-ийг (15.70)-д орлуулж, нийтлэг хүчин зүйлээр бууруулснаар a нь шинж чанарын тэгшитгэлийн язгуур мөн эсэхийг шалгана.
(15.64) дээр үндэслэн энэ тэгшитгэл нь рекурсив дижитал шүүлтүүрийн системийн функцын туйлуудын хангагдсан тэгшитгэлтэй яг таарч байна.
(15.72) тэгшитгэлийн язгуурын системийг олъё. Дараа нь ялгавартай тэгшитгэлийн ерөнхий шийдэл (15.70) хэлбэртэй байна
Коэффициентийг эхний нөхцөл хангагдсан байхаар сонгох ёстой.
Хэрэв системийн үйл ажиллагааны бүх туйлууд, өөрөөр хэлбэл модулийн тоо нь нэгээс хэтрэхгүй бол төв нь цэг дээр байрлах нэгж тойрог дотор байрладаг бол (15.73) дээр үндэслэн дижитал шүүлтүүр дэх аливаа чөлөөт процессыг тайлбарлах болно. геометр прогрессийн бууралтын нөхцлөөр, шүүлтүүр тогтвортой байх болно. Зөвхөн бат бөх дижитал шүүлтүүрийг практикт ашиглах боломжтой нь ойлгомжтой.
Жишээ 15.5. Системийн функцтэй 2-р эрэмбийн рекурсив дижитал шүүлтүүрийн тогтвортой байдлыг судал
Онцлогийн тэгшитгэл
үндэстэй
Коэффициентийн хавтгай дээрх тэгшитгэлээр тодорхойлсон муруй нь хил хязгаар бөгөөд түүнээс дээш системийн функцын туйлууд бодит, доор нь комплекс коньюгат байна.
Нийлмэл коньюгат туйлуудын хувьд тогтвортой байдлын бүсийн нэг хил нь 1-р шугам юм.
Цагаан будаа. 15.11. 2-р эрэмбийн рекурсив шүүлтүүрийн тогтвортой байдлын бүс (шүүлтүүрийн туйлууд нь өнгөөр тэмдэглэгдсэн бүс дэх цогц коньюгат)
-ийн бодит туйлуудыг авч үзвэл бид хэлбэрт тогтвортой байдлын нөхцөлтэй байна
Энэ төрлийн дижитал шүүлтүүр нь үүсэхэд зориулагдсан гэдгээрээ онцлог юм би th гаралтын тооЗөвхөн оролт төдийгүй гаралтын дохионы өмнөх утгуудыг ашигладаг (шүүлтийн алгоритм):
коэффициентүүд хаана байна (b ( ,b 2 ,...,b n _)Шүүлтийн алгоритмын рекурсив хэсгийг тодорхойлох ts нь нэгэн зэрэг тэгтэй тэнцүү биш байна.
Бичээд үзье системийн функц рекурсив CF.Дууссаны дараа z-рекурсив харилцааны аль алиных нь өөрчлөлт (7.28), бид рекурсив дижитал шүүлтүүрийн давтамжийн шинж чанарыг тодорхойлсон системийн функц нь хэлбэртэй болохыг олж мэдсэн.
Энэ илэрхийллээс харахад рекурсив дижитал шүүлтүүрийн системийн функц нь z хавтгайд (m-1) байна. тэгТэгээд (P- 1) туйл.Хэрэв алгоритмын рекурсив хэсгийн коэффициентүүд бодит бол туйлууд нь бодит тэнхлэг дээр байрладаг эсвэл нарийн төвөгтэй хосолсон хосуудыг үүсгэдэг.
Тооцоол импульсийн хариу урвал рекурсив CF.Рекурсив дижитал шүүлтүүрийг рекурсив бус шүүлтүүрээс ялгах онцлог шинж чанар нь оршдогтой холбоотой юм. санал хүсэлттүүний импульсийн хариу үйлдэл нь хязгааргүй өргөтгөсөн дарааллын хэлбэртэй байна. Тиймээс ихэвчлэн рекурсив шүүлтүүрийг IIR шүүлтүүр (хязгааргүй импульсийн хариу үйлдэл бүхий шүүлтүүр) гэж нэрлэдэг.Үүнийг системийн функцээр тодорхойлсон 1-р эрэмбийн хамгийн энгийн шүүлтүүрийн жишээн дээр харуулъя
Мэдэгдэж байгаагаар импульсийн хариу урвалыг системийн функцийн урвуу ^-хувиргах замаар олж болно. Урвуу ^-хувиргах томъёог ашиглан бид олдог mth хугацаадарааллаар ... дагуу лабораторишинжилгээ; 5) ... тавигдах шаардлага APCS. Технологийн процесс ... мэдээлэл боловсруулах, дүн шинжилгээ хийх ( дохио, мессеж, баримт бичиг гэх мэт ... алгоритмууд шүүлтүүрТэгээд алгоритмууддуу чимээг арилгах зорилго ...
Курс болон дипломын төслүүдэд ухаалаг автоматжуулалт
ЭссэУтас. зорилтот. бүтээгдэхүүн... дохиоҮүнийг системд нэгтгэх боломжийг олгодог HART APCS ... шүүлтүүрбайдаг янз бүрийн төрөлтоос мэдрэгч. DT400G ажилладаг ... алгоритм... химийн үйлдвэрийн . Техникийн хэрэгсэлТэгээд лаборатори ажил/ Г.И. Лапшенков, Л.М. ...
"Технологийн процессыг автоматжуулах" хичээлийн ажлын хөтөлбөр
Ажлын программ... ЗОРИЛГОБОЛОН СУРГАЛТЫН АЖИЛЛАГАА зорилго... үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд APCS- хянагчууд ... үзэл бодол дохиоонд... алдаа засах, шүүлтүүрмессеж, ... алгоритмуудболон хөтөлбөр, хэлэлцүүлэг, хяналтын гүйцэтгэл ажилладаг. Лабораториангиуд. Лаборатори ...
Ачааж байна...